品牌:通力 | 用途:载货电梯 | 额定载荷:200kg |
货号:MK2096N9 | 操作控制方式:按钮控制 | 额定速度:1 |
型号:M200-2K | 驱动方式:曵引式 | 规格:套 |
是否跨境货源:否 |
>> 迈伺电梯1360418/1407李经理(微信同号),沈阳迈伺电气有限公司是一家在电梯楼梯具有发展潜力的生产型有限责任公司,公司立安思危,创优求存,以大型企业设备装配技术为依托,主要从事各式沈阳传菜电梯的生产、销售业务,销售范围辐射辽宁大连长海县、金州区、普兰店、瓦房店、庄河;辽宁;辽宁丹东东港、凤城、振兴区;辽宁铁岭昌图县、调兵山、开原、铁岭县、西丰县、银州区;辽宁营口鲅鱼圈区、大石桥、站前区各地,备受饭店、酒店、食堂瞩目。严格质量过程控制,确保合同交货周期,是我司不变的执行标准。 在高速高精时代大环境下,沈阳迈伺电气以客户为中心,以市场为导向,依法合规开展经营活动。公司将一如既往的供应高品质、高精度、能的沈阳传菜电梯,以满足饭店、酒店、食堂需求,不断为广大客户提供优质的产品服务,立志成为电梯楼梯***的知名企业。公司地址:沈北路49号,欢迎您对我们提出建议或意见。 >> 7万方数据华中科技大学硕士学位论文计为数字PI调节器。4.2.2不平衡负载补偿仿真由前文永磁同步曳引机模型分析可知,电梯起动瞬间,曳引轮两边负载重量不平衡,为了防止电梯出现溜坡和抖动现象,电机需检测负载不平衡状态,并快速建立和输出不平衡补偿力矩。针对电梯起动瞬间不平衡转矩负载补偿控制,即电梯预转矩功能,本文对设计的速度环一阶LADRC控制器和PI调节器分别进行SIMULINK仿真实验。通过仿真实验,对比两种控制器的对永磁同步曳引点机起动过程的控制效果。(1)不平衡负载补偿仿真对比若电梯处于满载状态,即负载重mL?1000kg,假设在t= 沈阳传菜电梯 2s时抱闸松开,电机负载转矩发生突变,根据式(3-13)可计算得,负载转矩TL由零变为TL??539Nm。分别对自抗扰控制器和PI调节器的起动控制效果仿真结果如下:不平衡补偿电磁转矩Te70060025001400/(N.m)eT30020010000 沈阳传菜电梯 05 沈阳传菜电梯 1 沈阳传菜电梯 15 沈阳传菜电梯 2 沈阳传菜电梯 25 沈阳传菜电梯 3 沈阳传菜电梯 35 沈阳传菜电梯 4t/s图4-8不平衡负载补偿电磁转矩Te对比38万方数据华中科技大学硕士学位论文电机速度降落wr 沈阳传菜电梯 10- 沈阳传菜电梯 12- 沈阳传菜电梯 2- 沈阳传菜电梯 31- 沈阳传菜电梯 4/(rad/s)rw- 沈阳传菜电梯 5- 沈阳传菜电梯 6- 沈阳传菜电梯 7- 沈阳传菜电梯 8- 沈阳传菜电梯 90 沈阳传菜电梯 05 沈阳传菜电梯 1 沈阳传菜电梯 15 沈阳传菜电梯 2 沈阳传菜电梯 25 沈阳传菜电梯 3 沈阳传菜电梯 35 沈阳传菜电梯 4t/s图4-9电机速度降落曲线?r对比上面各图中,曲线1均为传统速度环PI调节器控制下对